重型車輛模擬器（CSR-SIM）：該系統由駕駛艙系統、控制系統、視景系統、教員控制臺、運動系統和輔助系統六部分組成。將虛擬現實技術應用于特種車輛駕駛訓練中，通過計算機技術模擬多種地形、路況和天氣條件，為駕駛員提供接近真實環境的訓練場景，有效提高駕駛員技能和部隊訓練實戰化水平，實現不依賴實裝的重型特種車輛日常駕駛訓練。
